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规格：685mm x 685mm，使用WCP X2c swerve模组,10T X1 驱动减速比。
动力：四颗Kraken X60驱动电机，四颗Kraken X44转向电机。
电路载板：取消一体式电路载板，改而分体式倒置安装在底盘上，极大减少了重量。
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框架：由PC板拼接而成，配有经过铝合金加固的滑动槽
联动方式：通过intake展开同步推出
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Roller Floor：14组25mm死轴滚筒组成，10度倾斜角度并带有阶梯避让
动力配置：两颗Kraken X60，1.5：1减速比
动力传递：双侧交替同步带传递
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结构：4+2连杆结构，实现底部滚筒的收放
滚筒：三组圆弧性排布的50mm滚筒和一组25mm底部滚筒
滚筒动力：使用双面同步带实现底部滚筒的反向需求，由1颗Kraken X44提供动力
关节：一颗 Kraken X44 电机，通过 #25 链条驱动
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BPS表现：12BPS
总体构型：独立控制的双通道
滚筒：主滚筒为每通道1颗4inch Fairlane橡胶摩擦轮，2颗NICE黄铜飞轮。BackRoller为每通道两对2 inch Fairlane橡胶摩擦轮
动力配置：每通道由2颗 KrakenX60 驱动，减速比为1.33:1，电机布置在shooter底部以降低重心。Hood由1颗 KrakenX44 驱动。
Feeder
供球通道：使用双侧活轴搭配1.5inch Fairlane橡胶摩擦轮
通道入口：16颗星星轮布置于入口顶端将燃料球拨入通道中
动力配置：使用一颗 KrakenX60 驱动，减速比为1.5:1
防卡装置：在Feeder入口处有经过多次迭代的偏心分流片，用于防止燃料球卡在两通道中央
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控制模式：两侧独立控制的Wing用于将燃料球导入Feeder入口
配置：两侧各有直线排布的7个25mm死轴滚筒，并通过KrakenX44提供动力，减速比为1:1
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由5052铝合金折弯制成的背衬，搭配NICE XPE防撞条，实现极致轻量化
大师手工缝制的布套和队号
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模组选型：WCP X2c swerve模组
性能参数：使用 10T X1 驱动减速比，自由速度约 13.2 ft/s，搭配 Molded High-Grip 轮子。
结构优势：紧凑型构造，占用空间更小，更适配底盘布局。
抓地力：Molded High-Grip 轮提供更强抓地力，提升机器人赛场表现。
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Roller Floor：由6根碳纤维材质死轴滚筒组成，表面缠绕 Cat Tongue 高摩擦材料，增加了摩擦力以防止“烤肠效应”。相较于CompBot大幅减少了滚筒进而优化能量管理。
动力配置：由两个 Kraken X60 驱动，同步带经过1.25:1减速比将动力传递到活轴，再通过20mm的级连同步带将动力分布到各个滚筒。
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伸缩结构：采用齿条式线性伸缩，通过 12T:36T 和 40T:8T 齿轮传动，伸收稳定，极具抗冲击能力。
滚筒：滚筒由一根75mm的碳纤维圆管及3D打印的塞子组成，滚筒表面贴附有Cat- Tongue高摩擦胶带用于提升吸球能力。
滚筒动力：滚筒由两个 Kraken X60 电机通过 12T:24T 皮带轮驱动，扭矩大，保证在 hopper 满仓时仍有高效的吸球性能。
防撞杆: 25mm x 50mm 6061 T6 实心铝方管经过CNC轻量化处理。
Kicker Bar：可被动收回的月牙形侧板经过大量迭代升级以降低骑球风险。通过橡皮筋实现与 Intake 同步联动，结构简洁。
Hopper
装载能力：75球
结构设计：主体由一体式2mm热弯PC构成，并在转角处安装有外部钣金装甲和内部3D打印支撑，兼顾轻量化，且有效防止在对抗过程中 PC 应力集中而断裂。
装配优化：顶部内沿提前预留网眼固定孔位，便于后续安装集球网。
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BPS表现：20BPS
主体构型：参考了254的今年的shooter设计，4球出口宽度，7颗电机排布在Shooter背后两侧。
侧板材料：碳纤维材质大侧板搭配 7075 铝合金 Hood 侧板，兼顾轻量化与强度需求。
滚筒：主滚筒为外径100mm的碳纤维圆管，Backrollers为两对 50mm的碳纤维圆管，两端接有CNC铝合金内塞，表面贴附有CAT-Tongue高摩擦材质胶带，由 4 颗 Kraken X60 电机驱动。
飞轮：6 inch外径的黄铜飞轮，转动惯量高达 10 in² lb，通过皮带连接到主滚筒。
Hood：采用巧妙的三联齿轮皮带混合传输设计，实现 Hood 滚筒的高效动力传输。
Feeder
动力配置：由两颗 Kraken X60 电机驱动，齿轮比 2.91:1。
供球通道：使用变径设计的双侧死轴滚筒，通过两颗 KrakenX60 提供动力。
入口设计：入球口顶部配置 2 英寸软硅胶轮，有效减少燃料球入口弹跳。
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规格：685mm x 685mm，使用WCP X2c swerve模组,10T X1 驱动减速比。
动力：四颗Kraken X60驱动电机，四颗Kraken X44转向电机。
电路载板：取消一体式电路载板，改而分体式倒置安装在底盘上，极大减少了重量。
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结构：延伸部份使用2mm热弯 PC 材质一体成型，侧面配有3道圆槽用于支撑和定位。
联动：通过巧妙的连杆设计与Intake实现联动同步收放，极大改善了整车BPS表现
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Roller floor：10 度倾斜设计，由 13 个直径25mm的打印死轴滚筒组成。密集且倾斜的滚筒排布有助于燃料球更加顺利的进入Feeder中。
动力系统：两颗 Kraken X60 电机，齿轮比为 2:1。
Wing：两侧各有一组由 6 个 25mm 打印死轴滚轮组成的 wing，用于主动收窄shooter入口处的球路，通过伞齿传递动力。
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结构：受到6328启发，采用 4 Bar 连杆结构，配有近乎垂直的燃料球上升通道。
材质：连杆部份大量使用SRPP材料，韧性极高，不因受到冲击而断裂。
关节：一颗 Kraken X44 电机，通过 #25 链条驱动，齿轮比为 25.1:1。
滚筒：三个直线排列 50mm PC材质主滚筒和一个 25mm 底部滚筒，由一颗 Kraken X60 电机通过皮带驱动。后期通过将PC圆管壁厚从2mm提升至3mm显著减少了损坏概率。
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BPS表现：16BPS
总体构型： C型Shooter，带来了无与伦比的弹道表现。
通道宽度：最多可同时发射 2 个燃料球。
Feeder：入口顶部配有 16个星星轮用于减少燃料球反弹、供球通道使用四组 2 inch 60A 硅轮间隔搭配 3 个 25mm 滚筒，由两颗布置在Shooter底部的Kraken X60提供动力。
主飞轮：四颗 4 inch Fairlane 飞轮，配有两个 NICE 黄铜飞轮，由三颗 Kraken X60 驱动，其中两颗布置于shooter底部以降低重心。
Hood：CNC一体式背板和3D打印成型的活动背板，该结构以最简洁且轻量化的方式实现了极佳的功效。Hood由一颗 Kraken X44 驱动。
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我们唯一拥有爬升机构的机器人，可爬升至L1高度
结构：经典的伸缩臂架构搭配钩子进行爬升
动力：使用一颗KrakenX60提供动力
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规格：680mm x 680mm，使用SDS MK5n swerve模组
动力：四颗Kraken X60驱动电机，四颗Kraken X44转向电机。
电路载板：取消一体式电路载板，改为分体式倒置安装在底盘上
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Roller Floor：12根25mm直径滚筒，中心间距45mm
动力配置：由1颗KrakenX44驱动，减速比2.6:1
前端滚筒延伸至底盘前沿，并通过阶梯排布避让Swerve模组
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结构：Slapdown结构，配有可活动的底部滚筒。
侧板：4mm 聚碳酸酯与2mm 铝合金材料混合而成，兼顾韧性和强度
滚筒：3组圆弧排列的50mm直径滚筒，底部配有一组25mm的滚筒用于减少死区
动力配置：由一颗KrakenX44驱动，减速比1.57:1
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BPS表现：8BPS
主体构型：分隔式三通道设计
滚筒：每通道配置4寸Fairlane摩擦轮，共轴设计，由2颗Kraken X60提供动力，传动比1:1
Trigger：使用2寸软硅胶轮作为射击触发，由1颗Kraken X44提供动力
Hood：3D打印成型的活动背板，配有一对由2寸Sushi Wheels组成的BackRoller
Feeder
构型：J形背板通道设计，动力侧使用25mm活轴滚筒
入口设计：入口顶部装有16颗星星轮布置于入口顶端将燃料球拨入通道中
分流设计：经过优化的分隔挡板用于提前分流
动力配置：与indexer共享动力，通过皮带传递
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由5052铝合金折弯制成的背衬，搭配NICE XPE防撞条，实现极致轻量化
CNC铝合金块同时充当Bumper安装构件和Intake机械限位
XPE经过手工打磨而成的边缘倒角
手工缝制的布套和队号
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尺寸规格: 690mm x 690mm
电子元件布局:
安装在中央倒装电路载板的上下两侧。
电池与 RoboRIO 配有定制 3D 打印 TPU 保护罩，具备防异物与减震缓冲功能。
底部加装 PC 材质护板，兼顾保护电子元件与平整底面，防止卡球。
动力系统:
模块: Mk5n 模块，R1 齿比，优化加速与自动阶段性能。
驱动: 4 颗 Kraken X60 电机。
转向: 4 颗 Kraken X44 电机。
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材料: 半透明聚碳酸酯。
结构设计:
使用铝合金钣金角件固定PC板。
单向锁止：单向机关配合顶部 20mm x 10mm 碳方管防止Hopper因外力退回。
部署方式:
初始构型收纳于 Shooter 上方。
通过 Intake 驱动展开，依靠轴承滑动，展开后由单向锁止装置固定。
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系统概述: Indexer、Feeder 与 Shooter 高度集成为一个板块，模块化安装。
Indexer:
齿比 1.1:1。
采用 Roller Floor 架构，14 度倾斜设计。配有7 个外径 35mm 滚轴，外层包覆硅胶套。
Feeder：
双侧滚筒和背板滚筒混合结构
末端装有一张平行于球道的5mm碳纤维板，用于改善供球速度一致性。
Shooter:
BPS表现：30BPS
动力配置：四颗Kraken X60驱动，1.63:1减速比。
黄铜飞轮: 一体式成型，皮带轮和飞轮合二为一，实现最大化速比和空间利用率。7.5:1 加速比，高转动惯量以确保射击一致性。
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结构特点: 采用 Slap-down 式结构，入球口宽度可容纳 4 个球。
滚筒：
一根50mm碳纤维材质的主滚筒
两根联排的35mm碳纤维材质底部动力滚筒
全面使用NICE滚轴系统
驱动与传动:
关节驱动: 1 颗 Kraken X60，齿比 40.9:1（通过 #35 链条驱动）。
滚轮驱动: 2 颗 Kraken X60，带有滚筒线速度补偿。
结构件:
防撞杆: 25mm x 50mm 6061 T6 实心铝方管，经过CNC轻量化处理。
侧板: 15mm 厚CNC一体加工，半镂空设计，具有极高的结构强度；与转点部分采用快拆快换连接结构。
联动: 收回时挤压球并送入 Feeder。
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